Wiedza, doświadczenie i pasja jaką dzielił się z pracownikami były bezcenne. Do najważniejszych osiągnięć zawodowych ustępującego ze stanowiska dyrektora należy zaliczyć budowę jednego z pierwszych w Polsce, nowoczesnego gmachu przeznaczonego na archiwum państwowe, gromadzące bezcenne świadectwa przeszłości.
– W związku z rozpoczynanym obecnie nowym rozdziałem w życiu składam najlepsze życzenia na przyszłość, przede wszystkim odpoczynku, niesłabnącej pogody ducha oraz wszelkiej pomyślności w życiu osobistym – napisał w liście okolicznościowym Naczelny Dyrektor Archiwów Państwowych dr Paweł Pietrzyk . – Wierzę, że czas spędzony w służbie archiwalnej będzie dla Pana źródłem osobistej satysfakcji oraz inspiracją do podejmowania nadal nowych planów.
W imieniu Naczelnego Dyrektora Archiwów Państwowych list z podziękowaniami i życzeniami odczytała dr hab. Lucyna Harc, Zastępca Naczelnego Dyrektora Archiwów Państwowych.
Kazimierz Jaroszek umiejętnie łączył pracę zawodową z działalnością społeczną na rzecz środowiska archiwalnego oraz regionu radomskiego. Był związany z Archiwum Państwowym w Radomiu 33 lata – od 1989 roku był pracownikiem archiwum, a od 1994 sprawował funkcję dyrektora Archiwum Państwowego w Radomiu.